• :
  • :
  • .
 
Система локального позиционирования «RealTrac»

Система локального позиционирования «RealTrac»

Содержание материала

Технологическая архитектура RealTrac

Система локального позиционирования RealTrac – это комплекс, состоящий из стационарных и мобильных устройств, управляющего сервера и специального программного обеспечения. Система работает независимо, за счёт собственных аппаратных средств. Передача данных происходит по цифровому помехозащищенному радиоканалу. Роль спутников выполняют точки доступа системы, установленные таким образом, чтобы обеспечить сплошное покрытие контролируемой зоны.

Оборудование

 

Система локального позиционирования RealTrac. Оборудование 

 

Мобильные радиоузлы периодически выходят в эфир и отправляют пакеты данных, содержащие информацию о самостоятельно измеренных расстояниях до соседних точек доступа. Сервер по необходимости может выдать несколько последовательных команд точкам провести дополнительные измерения до мобильных узлов. Аппаратное обеспечение (шлюзы и ретрансляторы) встраивается в сетевую инфраструктуру любого объекта, практически не нарушая её. В системе не предусмотрено ограничений на максимальное количество активных радиоустройств. Вернее, их количество зависит от частоты расчёта локаций и объёма трафика от них. Внешний вид интерком-рации Sentry, дуплексного интеркома Rio, точек доступа в комнатном (indoor) и промышленном (outdoor) исполнениях, анализатора и носимой метки показан на рисунках ниже.

 

Система локального позиционирования RealTrac. Точки доступа

 

 

Система локального позиционирования RealTrac. Точки доступа

 

 

Основные функции точки доступа – это измерение расстояний от себя до мобильных устройств, входящих в систему RealTrac и передача данных на сервер локации. В качестве данных могут передаваться результаты измерения расстояний, различная системная информация, голосовые сообщения, показания датчиков мобильных устройств и т. д.

Точка доступа в комнатном и промышленном исполнениях может работать как в режиме шлюза между проводным и беспроводным сегментами сети, так и в режиме ретранслятора.

Мобильные узлы RealTrac оснащены следующими датчиками:

  • датчик давления;
  • датчик температуры;
  • измеритель уровня входного радиосигнала;
  • трехосевой акселерометр;
  • трехосевой гироскоп;
  • трехосевой магнитометр;
  • датчик RFID.

Стационарные узлы RealTrac (шлюзы и ретрансляторы) оснащены следующими датчиками:

  • датчик давления;
  • датчик температуры;
  • измеритель уровня входного радиосигнала.

Данные и звуковой поток от мобильных узлов доставляются в ядро системы – сервер коммутации, сбора, обработки и хранения данных.

Программное обеспечение и интерфейс

Клиентское программное обеспечение и сервер RealTrac поддерживают передачу данных о местоположении как в локальных координатах, так и глобальных. Поддерживаются несколько распространённых проекций земли, в том числе проекция Меркатор WGS 84. По запросу, может быть реализована поддержка других проекций.

Информация о местонахождении объектов может отображаться на плане помещения (поддерживается отображение многоэтажных зданий), на глобальных электронных картах в браузере (например, Яндекс.Карты или Карты Гугл), в приложении Google Earth, или любой другой ГИС системе (примеры программных оболочек приведены на рисунках ниже). Поддержка иных систем отображения возможна по запросу.

 

Система RealTrac. Отображение локаций на карте Google

Отображение локаций на карте Google

 

Система RealTrac. История перемещения объекта по зданию

История перемещения объекта по зданию

 

Система RealTrac. Отображение локации в Google Earth

Отображение локации в приложении Google Earth

 

Система локального позиционирования «RealTrac»